西門子840D主軸故障排除維修

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西門子伺服電機編碼器報警維修，三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

　   一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

　   二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點予以修復；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

　   三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

　　四、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動機運行時響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。
plc編程中常說的雙線圈雙重輸出是什么呢，我們簡單具體說明下，首先看下圖：雙線圈動作梯形圖雙線圈就是輸出在多個位置被使用就像上圖的Y1，那么雙線群造成的結果是怎么樣的，我們用軟件對上圖進行一個模擬監控，三種情況，M1=ON、M3=OFF，M1=ON、M3=ON，M1=OFM3=ON。1，M1=ON、M3=OFF情況1修改M1值為ON狀態，M3值為OFF狀態，發現Y1=OFF。2，M1=ON、M3=ON情況2修改M1值為ON狀態，M3值也為ON狀態，發現Y1=ON。
BCD碼的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F則會出錯。計數器的預設值PV是0~999的BCD碼，可以用格式為C#的常數（C#1~C#999）作為計數器的預設值。下圖用MW42提供計數器的預設值PV，如果用MOVE指令將十進制數348（對應的十六進制數為16#15C）傳送給MW42，進入RUN模式時，操作系統將它轉換為BCD碼時出錯（16#15C不是BCD碼），不能切換到RUN模式。輸入預設值348時，應改為將C#348傳送給MW42，它會自動地變為W#16#348，當然也可以直接輸入16#348。