REXROTH力士樂伺服驅動器維修

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一，力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。
 
二、

力士樂伺服驅動器故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數， 當切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數
； 式 P4 時， 內部的參數被檢測， （02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關的編碼器故障報警
有參數超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該報警。 扭矩過載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優化速度環參數 （4）增加外接制動電阻

F2026
驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅 動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時出現該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077
（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅動器溫度故障
（1）降低環境溫度； （2）檢查柜內冷卻裝置； （3）清洗驅動器內部風扇； （4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱； （2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落； （3）電機溫度傳感器故障，更換電機； （4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點。

F2074
電機當前位置超出編碼器監視 窗口，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機內的電池耗盡
電機類型改變，下載了一個新的參數 文件到驅動器，或者驅動器*次 上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不*。
更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

F8060
過流報警，驅動器內部電流超 出zui大的允許電流 制動電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。

F8078
速度環報警
（1）電機動力線相序接反； （2）速度環參數優化； （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整； （4）電機編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機械過重或卡死；

F4001
光纜環通訊錯誤，光纜環通訊 的同步出現錯誤， 電機編碼器信號弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流產生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環通訊故障
檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER